1957年11月，毛泽东和宋庆龄分别任正副团长，率中国代表团赴莫斯科参加庆祝苏联十月革命胜利40周年的活动。11月20日，毛、宋同乘一架飞机回国，毛泽东让宋庆龄坐头等舱，自己坐二等舱。宋庆龄说：“你是主席，你坐头等舱。”毛泽东说：“你是国母，应该你坐。”就这样，宋庆龄坐头等舱，毛泽东坐二等舱回国了。

毛泽东一直对宋庆龄非常关心和敬重。1961年5月11日，他专门前往上海淮海中路宋庆龄寓所看望，并赠送给她绣有梅花图案的高级地毯。在毛泽东等领导人的关怀下，1963年宋庆龄由上海迁居北京后海北沿46号。这里原是清宣统皇帝的父亲醇亲王载沣的府邸。亭台楼阁，花木葱茏，环境优雅。宋庆龄就是在这里度过了幸福的晚年。

毛泽东与宋庆龄在革命斗争的风雨中相识，并结下深厚友情。毛泽东敬重、关心宋庆龄，事迹感人，从而获得了宋庆龄对毛泽东的真心拥戴。